GR-ROSE

ルネサス エレクトロニクス社製RX65N搭載
ロボットOS (ROS2) が動く小型ボード

ロボットOS (ROS2) が動く小型ボード

・購入後すぐにRobot Operating System(ROS)をお試し可能
・50×45mmと小さくロボットに組込みやすいサイズ
・シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
・有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
・Arduinoプログラミング可能
・USBストレージによる簡単プログラム書き込み
・RX65Nマイコン搭載
・34 CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア

基本スペック

部品名 メーカー名 型番 備考
MCU Renesas Electronics R5F565NEHDFP RXv2 CPUコア RX65N LQFP 100pin Max:120MHz
Code Flash ROM (CPU内蔵)   2MByte
RAM (CPU内蔵)   640kByte
Data Flash ROM (CPU内蔵)   32kByte
Ether PHY MICROCHIP
LAN8720A-CP-ABC
10/100BASE-TX RMII接続
Wi-Fi Module Espressif Systems ESP-WROOM-02D IEEE 802.11b/g/n (UART接続)
Micro B USB
Connector
JST
UB-MC5BR3-SD204-4S

USB I/F(Device) / プログラム書き込み
※給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)

Serial Servo
Connector(TTL)
廣杉計器 PSS-410256-04 4ch
1線式(ICS方式)/2線式(通常UART)切替可(ソフト切替)
信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)
Serial Servo
Connector(RS485)
廣杉計器 PSS-410256-04 1ch 半二重 (未実装予定)
拡張コネクタ(Digital)
廣杉計器 FSS-42085-06 PMOD互換(UART/I2C/SPI) (未実装予定)
拡張コネクタ(Analog)
廣杉計器
PSS-410256-04 ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装予定)
ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能
Debug Connector 廣杉計器 B4B-PH-K-S E1用コネクタ (未実装予定)
スライドスイッチ Copal CAS-D20A1
ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用
タクトスイッチ ALPS SKRPABE010 システムリセット用
LED ROHM SML-P11MTT86R Power LED (Green) (未実装)
SML-P11MTT86R User LED 1 (Green)
SML-P11UTT86R User LED 2 (Red)
Power Supply Micro B USB DC 5V (4.5~5.5V) ※5V以上
電源コネクタ JST 2pinVHコネクタ 3.0~
Board Size 50(W) x 45(D)(mm) ※突起物含まず

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ブロック図

ブロック図
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電源系統図

  インターフェース(Normal版)
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部品位置

部品位置
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寸法

寸法図
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製品イメージ

GR-ROSE イメージ GR-ROSE イメージ
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