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GR-ROSE

GRリファレンスボード

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    特長

    ルネサスエレクトロニクス社製RX65N搭載ロボットOS(ROS2)が動く小型ボード
    ロボットOS (ROS2) が動く小型ボード
    ・購入後すぐにRobot Operating System(ROS)をお試し可能
    ・50×45mmと小さくロボットに組込みやすいサイズ
    ・シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
    ・有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
    ・Arduinoプログラミング可能
    ・USBストレージによる簡単プログラム書き込み
    ・RX65Nマイコン搭載
    ・34 CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア

    利用シーン・事例

    ロボットへの組込み

    小型で、ROS2を使ってArmを簡単に動かすことが得意なボードです。 この特長を活かした「KXR-A3S 3軸アーム型」が近藤科学様から発売されます。

     

    機能・スペック

    主な機能

    部品名 メーカー名 型番 備考
    MCU Renesas Electronics R5F565NEHDFP RXv2 CPUコア RX65N LQFP 100pin Max:120MHz
    Code Flash ROM (CPU内蔵)   2MByte
    RAM (CPU内蔵)   640kByte
    Data Flash ROM (CPU内蔵)   32kByte
    Ether PHY MICROCHIP LAN8720A-CP-ABC 10/100BASE-TX RMII接続
    Wi-Fi Module Espressif Systems ESP-WROOM-02D IEEE 802.11b/g/n (UART接続)
    Micro B USB Connector JST UB-MC5BR3-SD204-4S USB I/F(Device) / プログラム書き込み
    ※給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)
    Serial Servo
    Connector(TTL)
    廣杉計器 PSS-410256-04 4ch
    1線式(ICS方式)/2線式(通常UART)切替可(ソフト切替)
    信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)
    Serial Servo
    Connector(RS485)
    廣杉計器 PSS-410256-04 1ch 半二重 (未実装)
    拡張コネクタ(Digital) 廣杉計器 FSS-42085-06 PMOD互換(UART/I2C/SPI) (未実装)
    拡張コネクタ(Analog) 廣杉計器 PSS-410256-04 ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装)
    ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能
    Debug Connector 廣杉計器 B4B-PH-K-S E2 Lite用コネクタ[E1でも使用可能] (未実装)
    スライドスイッチ Copal CAS-D20A1 ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用
    タクトスイッチ ALPS SKRPABE010 システムリセット用
    LED ROHM SML-P11MTT86R Power LED (Green) (未実装)
    SML-P11MTT86R User LED 1 (Green)
    SML-P11UTT86R User LED 2 (Red)
    Power Supply Micro B USB DC 5V (4.5~5.5V) ※5V以上
    電源コネクタ JST 2pin VHコネクタ 4.5~18V
    Board Size 50(W) x 45(D)(mm) ※突起物含まず

    システム構成

    ブロック図

    電源系統図

    部品位置

    寸法

     

    画面イメージ・商材イメージ

     

    資料ダウンロード

     

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    よくある質問

    GR-ROSEへのご質問はルネサスエレクトロニクス社のフォーラムサイトで受け付けています。

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