ロボットOS （ROS2）が動く小型ボード：GR-ROSE

特長

ルネサスエレクトロニクス社製RX65N搭載ロボットOS（ROS2）が動く小型ボード

ロボットOS （ROS2）が動く小型ボード
・購入後すぐにRobot Operating System(ROS)をお試し可能
・50×45mmと小さくロボットに組込みやすいサイズ
・シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
・有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
・Arduinoプログラミング可能
・USBストレージによる簡単プログラム書き込み
・RX65Nマイコン搭載
・34 CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア

利用シーン・事例

ロボットへの組込み

小型で、ROS2を使ってArmを簡単に動かすことが得意なボードです。この特長を活かした「KXR-A3S 3軸アーム型」が近藤科学様から発売されます。

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機能・スペック

主な機能

部品名	メーカー名	型番	備考
MCU	Renesas Electronics	R5F565NEHDFP	RXv2 CPUコア RX65N LQFP 100pin Max:120MHz
Code Flash ROM	(CPU内蔵)		2MByte
RAM	(CPU内蔵)		640kByte
Data Flash ROM	(CPU内蔵)		32kByte
Ether PHY	MICROCHIP	LAN8720A-CP-ABC	10/100BASE-TX RMII接続
Wi-Fi Module	Espressif Systems	ESP-WROOM-02D	IEEE 802.11b/g/n (UART接続)
Micro B USB Connector	JST	UB-MC5BR3-SD204-4S	USB I/F(Device) / プログラム書き込み ※給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)
Serial Servo Connector(TTL)	廣杉計器	PSS-410256-04	4ch 1線式(ICS方式)/2線式(通常UART)切替可(ソフト切替) 信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)
Serial Servo Connector(RS485)	廣杉計器	PSS-410256-04	1ch 半二重 (未実装)
拡張コネクタ(Digital)	廣杉計器	FSS-42085-06	PMOD互換(UART/I2C/SPI) (未実装)
拡張コネクタ(Analog)	廣杉計器	PSS-410256-04	ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装) ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能
Debug Connector	廣杉計器	B4B-PH-K-S	E2 Lite用コネクタ[E1でも使用可能] (未実装)
スライドスイッチ	Copal	CAS-D20A1	ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用
タクトスイッチ	ALPS	SKRPABE010	システムリセット用
LED	ROHM	SML-P11MTT86R	Power LED (Green) (未実装)
		SML-P11MTT86R	User LED 1 (Green)
		SML-P11UTT86R	User LED 2 (Red)
Power Supply	Micro B USB	DC 5V (4.5～5.5V) ※5V以上
電源コネクタ	JST 2pin VHコネクタ 4.5～18V
Board Size	50(W) x 45(D)(mm) ※突起物含まず