蔦Asura®
モーター制御ボード
特長
ルネサスエレクトロニクス社製 RZ/T1を搭載
FA産業向け組込みプラットフォーム
FA産業向け組込みプラットフォーム
・ミドルウェアを含めたトータルサポートでご提供
・FA産業機器向けネットワークおよびモーター制御IFに対応
→EtherCAT、Ethernet、インバータI/F、エンコーダI/F、GPIO
・FA産業機器向けネットワークおよびモーター制御IFに対応
→EtherCAT、Ethernet、インバータI/F、エンコーダI/F、GPIO
利用シーン・事例
- ソフトウェアPLCを試せるSW＋HW環境
- お客様の要望に合わせて柔軟にカスタマイズ
実現したいことを実現可能 - サポートも充実してるため、初心者でも安心
機能・スペック
主な機能
蔦Asuraソリューションパックのミドルウェアは、弊社受託開発サポート時にミドルウェア含めた1次サポート対応をいたします。
製品構成
| 製品名 | 備考 |
|---|---|
| 蔦Asura メインボード | ・回路図 ・H/Wマニュアル |
| 蔦Asura モータードライバーボード | ・回路図 ・H/Wマニュアル |
| 蔦Asura SDK | ・μC3ライブラリ ・μNet3ライブラリ ・EtherCATマスタスタック・スレーブSDK ・IOドライバサンプルソースコード ・INTALOGIC5（ソフトウェアPLC） *INTALOGIC5ランタイムライブラリとINTALOGIC5エディタは、株式会社アイ・エル・シーより無償貸出を行います。 |
ハードウェア仕様
| CPU | ルネサス エレクトロニクス社製 RZ/T1 (Cortex®-R4 with FPU 最大600MHz) *1 |
USB I/F | USB TypeA(Host) / MicroB USB(Device) *3 |
|---|---|---|---|
| メモリ | SDRAM：16MB *2 シリアルFLASH ROM：16MB *2 EEPROM：2KB |
外部I/F | RS-232/RS-422/RS-485が使用可能なDSUB9pinコネクタを搭載 *4 |
| Ethernet | 10/100Base-TX：1ch | その他I/F | CAN、I2C、SPI、UART、ΔΣI/F / Digital IO *5 *6 |
| EtherCAT | 10/100Base-TX：2ch (IN/OUT) |
その他デバイス | Dip Switch、Push Switch、LED |
| モーターサポート | 拡張コネクタ対応 オプションのモータードライバ基板 にて提供 使用する事により2軸の最大48V/10Aのサーボモータを制御可能 (インバータI/F：2ch、エンコーダI/F：2ch) |
JTAG | Coresight20 |
| 電源電圧 | DC6～42Vの広範囲な入力電源に 対応 |
||
| サイズ | 120x80mm（突起物含まず） |
*1 R-INエンジン搭載、拡張内蔵SRAMとして1MB搭載。
*2 カスタムにて最大64MBまで変更可。
*3 USBコネクタは排他使用になります。
*4 ソフトウェアにて切替可能。
*5 絶縁可能なCAN用DSUB9pinコネクタを搭載。
*6 基板外部に拡張可能な拡張コネクタを搭載。
※仕様と構成は予告なく変更する場合があります。
日本国外での利用や輸出販売について
日本国外での利用・販売には対応しておりません。
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