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インテリジェント・単眼カメラ

Intelligent Mono Camera

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    特長

    単眼カメラ+AIで物体の距離計測、物体を地図に表示
    AIカメラによる物体距離認識および認識物体の地図マッピングにより低コスト・省電力を必要とする場面でインフラ基盤に情報を提供できます。
    例えば、事故を少しでも減らすために、踏切内の監視、工事現場など危険区域への人の侵入検知などに活用できます。
    また、ダイナミックマップへの情報源を提供するIoTエッジデバイスとして応用できます。

     

     

    利用シーン・事例

    道路や踏切での危険回避

    高速道路での逆走や人の侵入検知、線路や踏切内への侵入検知、見通しの悪い交差点での衝突回避など、交通インフラでの危険を回避できます。

    危険区域での保安

    工事現場での重機や建物に近づく人に危険を知らせたり、変電所や鉄塔など危険エリアに侵入した場合にアラートを上げるなど、保安に役立ちます。

    室内での物体位置サポート

    GPSの使えない室内でも物体の位置が分かるので、工場内での人や機械を監視したり、人や車いすなどへの位置サポートができます。

     

    機能・スペック

    主な機能

    AIカメラ機能

    AIによる物体認識 ディープラーニングにより物体を認識します
    学習済みデータの差し替えで認識したい物体を変えられます
    物体距離計算 単眼カメラで物体までの距離が分かります
    ROS2メッセージ出力 物体の位置、大きさ、速度、切り出し画像などをROS2メッセージ形式で出力します
    キャリブレーション カメラを設置して人が歩くことで、カメラ設定が完了します
    クラウド ROS2もしくはMQTTが受信できるWebアプリ実行環境

    表示機能

    ROS2メッセージ受信 複数のAIカメラからデータを受信します
    物体の地図マッピング 物体の緯度・経度を元に地図に表示します

    システム構成

    動作環境

    AIカメラスペック

    カメラ性能 1080px
    認識処理性能 10fps
    防水 簡易防水
    消費電力 約20W
    AIエンジン OpenVino
    通信フレームワーク ROS2

    表示PCスペック

    CPU Intel CPU CORE i5
    メモリ 4GB

     

    製品イメージ

    検出した物体のサイズ・速度・距離を検出
    検出した物体の位置を求め地図上にマッピング
    カメラ設置後に人が歩行することで設定完了

    導入支援

    導入の流れ
    • STEP1:お客様課題・要件のヒアリング
    • STEP2:課題・ご要望に応じたご提案
      ヒアリングした課題・ご要望に応じたご提案およびお見積書の作成を実施します。
    • STEP3:導入・評価の実施
      「インテリジェント・単眼カメラ」を設置し、お客様環境での実証実験をサポートします。

     

    資料ダウンロード

     

    よくあるご質問

    Q何が認識できる?
    デフォルトでは人と車を認識。自前で学習させた学習済みデータの差し替えで認識したい物体を変えられます。
    Q AIのモデルは?
    OpenVino(インテル製フレームワーク)を利用して、AIモデルはSSD MobileNet。YOLO V3でも可能です。現在はCPUのみでディープラーニングを行っています。
    Q 位置(距離)の精度は?
    精度がいいのは30m程度、誤差は数十センチ程度。動いているときはトラッキングでカバーできます。撮る位置は高い方が良いが高すぎても良くないです。大体3m程度を推奨しています。
    Q 認識できる範囲は?
    複数カメラを統合できるため、30m毎にカメラを設置すれば広範囲に認識できます。
    Q 夜間での利用はできる?
    真っ暗な場合は認識できません。環境によりますが、人が見て対象の物体が認識できれば夜間でも利用できる場合があります。
    また、カメラが直射日光を受けたり、陰の中に物体がある場合に、認識しづらい場合があります。

     

    お問い合わせ・ご相談

    Contact

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    株式会社コア
    エンベデッドソリューションカンパニー 営業統括部
    TEL 03-3795-5171 受付時間:10:00-17:00 土日祝は除く

     

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